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EM-T1Accident Analysis & Prevention2026-10-01第 236 卷，108694开放获取

Analysis of the influence of traffic variables on lane change manoeuvres decision-making in real-world traffic scenarios

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driver decision-makinggap acceptancetime-to-collisionvehicle followingtraffic densityinter-vehicle distancedriver behaviornaturalistic driving datadriver assistance systemsautonomous vehicleshighway safety

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