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EM-T1Accident Analysis & Prevention2026-11-01第 237 卷，108708

Hierarchical Bayesian copula models for joint crash–conflict risk on freeways and arterial roads

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rear-end collisionsconnected vehiclestime-to-collisioncopulasBayesian hierarchical modelmotorwaysarterial roadspolice-reported crashesvehicle trajectory dataaccident prediction

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