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EM-WoSEuropean Journal of Operational Research2024-12-31第 323 卷第 3 期，830-851开放获取

Exact algorithms for routing electric autonomous mobile robots in intralogistics

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autonomous mobile robotsintralogisticsbattery replacementpartial rechargingcompletion time minimizationbranch-price-and-cutlabeling algorithmexact algorithmsroute planning

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