EM-WoSExpert Systems with Applications2026-03-15第 319 卷，132078-132078

Realistic scenario-based trajectory control, path planning, and collision avoidance for autonomous vehicles

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关键词

不确定性优化（随机/鲁棒/DRO/CVaR）autonomous vehicles trajectory tracking path planning collision avoidance deep Q-learning differential evolution multi-objective optimization vehicle dynamics motorway driving reinforcement learning

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Expert Systems with ApplicationsElsevier

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ISSN: 0957-4174

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SATHYA K B S, KUMAR S M. Realistic scenario-based trajectory control, path planning, and collision avoidance for autonomous vehicles[J]. Expert Systems with Applications, 2026, 319: 132078-132078. DOI:10.1016/j.eswa.2026.132078.

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学科: 工学机械工程汽车工程
类型: 研究论文
期刊: Expert Systems with Applications
卷期页: 第 319 卷，132078-132078
出版: 2026-03-15
语言: 英语
DOI: 10.1016/j.eswa.2026.132078

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