文献检索/Expert Systems with ApplicationsEM-WoSExpert Systems with Applications2026-02-03第 312 卷,131497-131497RVFormer: Keypoint-based fusion of 4D radar and vision for 3D object detection in autonomous drivingXin BiTongji UniversityCaien WengTongji UniversityPanpan TongGraz University of TechnologyArno EichbergerGraz University of TechnologyLu XiongTongji University去出版社页面 引用论文图谱收藏 被引提醒分享打印登录后看摘要和中文要点英文摘要、AI 生成的中文摘要和三条要点、参考文献和引证文献列表、论文图谱,注册免费。登录 / 注册关键词4D radarradar-vision fusion3D object detectionautonomous driving perceptiontransformer-based fusionsparse point cloudscross-modal alignmentcross-attentioninference speed参考文献15引证文献1相似文献引文网络关联作者相关机构登录后可以看完整列表。去登录论文图谱本篇和它的参考文献、引证文献、相似文献登录后可以看这篇的论文图谱:谁被它引用、谁引用了它、还有哪些相似的研究。登录 / 注册