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EM-WoSExpert Systems with Applications2025-08-05第 296 卷，129245-129245开放获取

Trajectory tracking and state estimation for quadcopter UAVs using particle filters in an inner-outer loops controller

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关键词

复合灾害与灾害链quadrotorunmanned aerial vehiclesparticle filterstate estimationtrajectory trackinginner-outer loop controlsensor noise robustnessUAV positioningnonlinear filtering

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