文献检索/Expert Systems with ApplicationsEM-WoSExpert Systems with Applications2025-04-15第 282 卷,127600-127600高影响力 · 前 10%Robust mobile robot path planning via LLM-based dynamic waypoint generationMuhammad Taha TariqNanjing University of Aeronautics and AstronauticsYasir HussainLiverpool John Moores UniversityCongqing WangNanjing University of Aeronautics and Astronautics去出版社页面 引用论文图谱收藏 被引提醒分享打印登录后看摘要和中文要点英文摘要、AI 生成的中文摘要和三条要点、参考文献和引证文献列表、论文图谱,注册免费。登录 / 注册关键词大模型与智能体mobile robot path planninglarge language modelsnatural language commandscollision avoidancerobot navigationLlama 3.1obstacle avoidance参考文献40引证文献4相似文献引文网络关联作者相关机构登录后可以看完整列表。去登录论文图谱本篇和它的参考文献、引证文献、相似文献登录后可以看这篇的论文图谱:谁被它引用、谁引用了它、还有哪些相似的研究。登录 / 注册