EM-WoSExpert Systems with Applications2025-02-13第 273 卷，126780-126780开放获取

Performing task automation for surgical robot: A spatial–temporal varying primal–dual neural network with guided obstacle avoidance and null space optimization

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Expert Systems with ApplicationsElsevier

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ISSN: 0957-4174

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JIAN X, WU B, SONG Y, et al. Performing task automation for surgical robot: A spatial–temporal varying primal–dual neural network with guided obstacle avoidance and null space optimization[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 273: 126780-126780. DOI:10.1016/j.eswa.2025.126780.

著录项

学科: 工学控制科学与工程控制与系统工程
类型: 研究论文
期刊: Expert Systems with Applications
基金资助: National Natural Science Foundation of China Natural Science Foundation of Beijing Municipality项目号 1S24093、L241029、61672362、4232002
卷期页: 第 273 卷，126780-126780
出版: 2025-02-13
语言: 英语
DOI: 10.1016/j.eswa.2025.126780

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