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EM-WoSExpert Systems with Applications2023-04-18第 225 卷，120146-120146开放获取

Quadcopter neural controller for take-off and landing in windy environments

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quadrotorneural network controllerreinforcement learningtakeoff and landingwind disturbancewind modeldeep deterministic policy gradientproximal policy optimizationadaptation layerUAV control

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