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EM-WoSComputers & Industrial Engineering2025-04-25第 205 卷，111139-111139

Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data

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robotic bin pickinginstance segmentationsynthetic data generationCAD modelsphotorealistic renderingphysics simulationdata annotationmulti-metric evaluationgenerative models

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