Classification of collaborative applications and key variability factors to support the first step of risk assessment when integrating cobots

• Sabrina JocelynInstitut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail
• Élise LedouxUniversité du Québec à Montréal
• Isvieysys Armas MarreroUniversité du Québec à Montréal
• Damien Burlet-VienneyInstitut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail
• Yuvin Adnarain ChinniahPolytechnique Montréal
• Ilian A. BonevÉcole de Technologie Supérieure
• Abdallah Ben MosbahPolytechnique Montréal
• Isabelle BergerUniversité du Québec à Montréal