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EM-T1Accident Analysis & Prevention2026-10-14第 239 卷，108797-108797开放获取

What creates safe and efficient pedestrian–vehicle interactions? a naturalistic study to design human-like behaviour for automated vehicles

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pedestrian-vehicle interactionautonomous vehiclesvehicle kinematicsspeed profilestime gapzebra crossingsyield behaviordriver behaviortrajectory data

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