落子前
登录注册
EM-T1Accident Analysis & Prevention2025-02-08第 213 卷，107938-107938高影响力 · 前 10%

MineSim: A scenario-based simulation test system and benchmark for autonomous trucks in open-pit mines

去出版社页面

登录后看摘要和中文要点

英文摘要、AI 生成的中文摘要和三条要点、参考文献和引证文献列表、论文图谱，注册免费。

登录 / 注册

关键词

不确定性优化（随机/鲁棒/DRO/CVaR）autonomous trucksopen-pit minesautonomous driving simulationscenario-based testingbenchmarkobstacle avoidanceplanning algorithmsscenario visualization

登录后可以看完整列表。去登录

论文图谱

本篇和它的参考文献、引证文献、相似文献

登录后可以看这篇的论文图谱：谁被它引用、谁引用了它、还有哪些相似的研究。

登录 / 注册

意见反馈

页面出错、数据不对、想要什么功能，都可以告诉我们。

会附上你现在所在的页面地址，方便我们找到问题。