EM-T2Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability2025240(2): 702-721Kinematic reliability evaluation of planar parallel manipulators with non-uniform joint clearancesXingyu Ma, Xinchen Zhuang, Tianxiang Yu被引 0阅读 2基金控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine201952(12): 3397-3410تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک مفصل فعال نوین با بهره گیری از مکانیزم موازی کابلیمحمد حسین قدیری, رامبد رستگاری被引 0阅读 1控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine202153: 2-2مدلسازی سینماتیکی ربات نرم فضایی به روش تحلیلی بهبودیافته مبتنی بر رباتهای سریسپیده اکبری, حامد غفاری راد, محمد زارعی نژاد被引 0阅读 1生物医学工程
EM-WoSExpert Systems with Applications2024268: 126289-126289Deep learning-based interpretable prediction and compensation method for improving pose accuracy of parallel robotsXin Zhu, Han Zhang, Zhihua Liu, Chenguang Cai 等 7 人被引 16阅读 2高影响力 前 10%基金控制与系统工程金融风险与机器学习
EM-WoSComputers & Industrial Engineering2024191: 110179-110179Deep learning-based predicting and compensating method for the pose deviations of parallel robotsXin Zhu, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ming Bo Yang 等 7 人被引 29阅读 3高影响力 前 10%基金控制与系统工程金融风险与机器学习
EM-WoSExpert Systems with Applications2023236: 121184-121184Neural-optimal tuning of a controller for a parallel robotDaniel Blanck-Kahan, Gerardo Ortiz-Cervantes, Valentín Martínez-Gama, Héctor Cervantes-Culebro 等 6 人被引 7阅读 1控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine202153(6): 4-4طرح حل افزونگی عملگرها با هدف کاهش زمان محاسباتی برای رباتهای موازی کابلی با درنظرگرفتن حد گسیختگی کابلعلی حیدر فعله گری, جواد احمدی被引 0阅读 1控制与系统工程
EM-WoSInformation Sciences2015310: 1-15Direct inverse control of cable-driven parallel system based on type-2 fuzzy systemsTiechao Wang, Shaocheng Tong被引 10阅读 1基金人工智能
EM-WoSInformation Sciences2026753: 123639-123639Predefined-time control for 3-DOF parallel robotic manipulators using an orthogonal feedforward neural networkAnh Tuan Vo, Thanh Nguyen Truong, Ngoc Hoai An Nguyen, Ic‐Pyo Hong被引 0阅读 1基金控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine202153(4): 1-1ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادیپگاه ق-قنبری, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع被引 0阅读 1控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine202153: 1-1کاهش گشتاور محرکهای ربات موازی دو درجه آزادی با وزنههای تعادل و طراحی مسیرمجتبی ریاحی وزواری, امین نیکوبین, علی قدوسیان被引 0阅读 1控制与系统工程
EM-WoSInformation Sciences2020546: 1230-1255Design of fuzzy system-fuzzy neural network-backstepping control for complex robot systemKunming Zheng, Qiuju Zhang, Youmin Hu, Bo Wu被引 116阅读 1高影响力 前 10%控制与系统工程
EM-T3European Journal of Emergency Medicine201952(8): 2317-2328آنالیز ارتعاشی ربات کابلی به منظور تعیین سرعتهای بحرانیسیروان فرهادی, مظهر امین پور被引 0阅读 1控制与系统工程
